Plataforma NVIDIA
Computação de alto desempenho com NVIDIA Orin + RK3588 para cargas de IA e navegação contínuas.
Robô quadrúpede autônomo de grau industrial.
A PUDU D5 Series combina plataforma NVIDIA Orin + RK3588 (até 275 TOPS), percepção 360° com dual LiDAR esférico e câmeras fisheye, mobilidade all-terrain e proteção IP67 para patrulha, inspeção e logística em ambientes complexos e climas extremos.
Quadrúpede autônomo industrial
A PUDU D5 Series é uma linha de robôs quadrúpedes autônomos de grau industrial, com plataforma de computação NVIDIA, percepção 360°, mobilidade all-terrain, resistência a qualquer clima e interação intuitiva por voz e gestos — ideal para patrulha, inspeção, logística e pesquisa em ambientes complexos.
Computação de alto desempenho
Arquitetura dual-processor NVIDIA Jetson Orin AGX 64 GB + RK3588, com até 275 TOPS de desempenho computacional. Sistema de câmara de vapor e resfriamento com duplo ventilador garantem operação estável mesmo sob cargas contínuas intensas.
Percepção 360°
Dois LiDARs esféricos de 192 linhas* combinados com quatro câmeras fisheye formam um sistema de percepção de cobertura total, permitindo posicionamento em nível centimétrico e desvio dinâmico preciso de obstáculos.
Mobilidade all-terrain
Supera degraus de até 25 cm, subidas de 30° e descidas de 45°. Cruzeiro de até 5 m/s para deslocamento rápido e estável em ambientes urbanos e off-road.
Grau industrial
Computação de alto desempenho com NVIDIA Orin + RK3588 para cargas de IA e navegação contínuas.
Dual LiDAR esférico e câmeras fisheye para segurança e navegação autônoma em ambientes complexos.
Locomoção versátil com pernas e rodas para terrenos irregulares, degraus e inclinações.
Partida a frio abaixo de –10°C, operação de –20°C a 55°C e proteção IP67 contra chuva, neve e poeira.
Controle por voz e gestos com mais de 10 gestos naturais, array de 6 microfones e redução de ruído por IA.
Destaques
Jetson Orin AGX 64 GB + RK3588 para IA e navegação autônoma de alto desempenho.
Dual LiDAR esférico 3D e quatro câmeras fisheye com posicionamento centimétrico.
Degraus, subidas de 30° e descidas de 45° com velocidade de até 5 m/s.
Operação confiável em chuva, neve, poeira e variações climáticas extremas.
Mais de 10 gestos naturais, array de 6 microfones e redução de ruído por IA.
Monitoramento e comandos em tempo real com feed de vídeo ao vivo.
Ficha técnica
| Dimensões em pé (C × L × A) | 900 × 543 × 572 mm |
|---|---|
| Peso (com bateria) | 61 kg |
| Plataforma de computação | NVIDIA Jetson Orin AGX 64 GB + RK3588 |
| Sensores de percepção | Dual LiDAR 3D + 4 câmeras fisheye |
| Torque máximo das juntas | 165 Nm |
| Capacidade da bateria | 1000 Wh |
| Tempo de operação | 2 ~ 2,5 h |
| Carga contínua em marcha | 20–30 kg |
| Capacidade de escalada | Até 80 cm |
| Altura máxima de degrau | 30 cm |
| Capacidade de inclinação | Subida 25° · Descida 45° |
| Temperatura operacional | –20°C a 55°C |
| Partida a frio | Abaixo de –10°C |
| Proteção IP | IP67 |
| Navegação autônoma | Suportada |
| Follow autônomo | Suportado |
| Interação por voz | Suportada |
| Dimensões em pé (C × L × A) | 900 × 543 × 572 mm |
|---|---|
| Peso (com bateria) | 62 kg |
| Plataforma de computação | NVIDIA Jetson Orin AGX 64 GB + RK3588 |
| Sensores de percepção | Dual LiDAR 3D + 4 câmeras fisheye |
| Torque máximo das juntas | 165 Nm |
| Capacidade da bateria | 1000 Wh |
| Tempo de operação | 2 ~ 3 h |
| Carga contínua em marcha | 20–30 kg |
| Capacidade de escalada | Até 80 cm |
| Altura máxima de degrau | 25 cm |
| Capacidade de inclinação | Subida 30° · Descida 45° |
| Temperatura operacional | –20°C a 55°C |
| Partida a frio | Abaixo de –10°C |
| Proteção IP | IP67 |
| Navegação autônoma | Suportada |
| Follow autônomo | Suportado |
| Interação por voz | Suportada |
| Computação | Até 275 TOPS |
|---|---|
| LiDAR de série | Dual 96 linhas de alta precisão |
| Upgrade LiDAR | Dual 192 linhas (sob demanda) |
| Câmeras | Quatro fisheye |
| Velocidade máxima | 5 m/s |
| Interação multimodal | Voz e gestos |
|---|---|
| Gestos naturais | Mais de 10 |
| Microfones | Array de 6 mics |
| Controle remoto | RCOS |
| Feed de vídeo | Ao vivo — visão panorâmica |
| Caixa metálica de entrega | Opcional |
|---|---|
| Kit de inspeção | Opcional — vendido separadamente |
| Estação de recarga | Opcional — vendida separadamente |
| Arquitetura | Aberta para expansão |
| Componente | Frequência | Procedimento |
|---|---|---|
| LiDAR e sensores | -- | Limpeza com pano macio |
| Câmeras fisheye | -- | Limpeza e verificação |
| Articulações e locomoção | -- | Inspeção e lubrificação |
| Sistema de bateria | -- | Inspeção preventiva |
| Estação de recarga | -- | Verificação de contatos |
| Software e firmware | -- | Atualização remota |
Onde ele atua
Agende uma demonstração e veja o PUDU D5 Series em ação no seu ambiente.
As informações técnicas aqui contidas foram extraídas do site oficial da PUDU em 04/07/2026 e são meramente ilustrativas. Alguns recursos ainda não estão disponíveis para clientes — consulte a documentação mais recente do produto. O produto é continuamente atualizado; a versão entregue pode diferir levemente dos materiais promocionais. Acessórios como kit de inspeção e dock de recarga são opcionais e vendidos separadamente. Todos os dados de desempenho baseiam-se em testes de laboratório; resultados reais podem variar conforme o ambiente. A PUDU D5 Series é enviada com LiDAR dual de 96 linhas de alta precisão; upgrade para 192 linhas disponível sob demanda. A Direct Robot reserva-se o direito de alterar, sem prévio aviso, as especificações informadas pelo fabricante. Não constituem oferta vinculante.